刮泥机的组成结构围绕泥水分离核心功能设计，各部件协同实现污泥收集与输送。驱动装置为设备运行提供动力，通过传动机构连接刮臂，控制刮臂的旋转或移动速度，适配不同沉淀池的处理需求。刮臂作为承载结构，一端连接驱动装置，另一端延伸至沉淀池底部，其长度与沉淀池尺寸匹配，确保覆盖池底区域。刮板固定于刮臂下方，与池底保持适当间隙，通过刮臂的运动推动池底沉积的污泥向集泥坑移动，刮板表面通常设计为倾斜角度，减少运行阻力并提升污泥收集效率。

集泥坑位于沉淀池底部中心或特定位置，用于汇聚刮板推送的污泥，随后通过排泥管将污泥排出池外，完成污泥浓缩与转移。部分刮泥机配备辅助结构，如撇渣板，可同步清除水面浮渣，提升沉淀池的整体处理效果。支撑结构则用于固定驱动装置与刮臂，确保设备运行稳定，水下部件采用防腐材料或涂层处理，以适应潮湿环境。各结构通过机械连接形成完整系统，实现沉淀池内污泥的连续清理，维持池内水质澄清，保障污水处理流程的稳定运行。